La formule est élaborée en 1958 en Italie et gagnera la Grande-Bretagne deux ans plus tard. Baptisée "Junior" à juste raison, cette formule de promotion destinée à l'apprentissage de la course sera, jusqu'en 1964 et l'avènement de la Formule 2, la couveuse des futurs champions de la Formule 1.

Simples et agiles, elles réunissent en concentré tous les atouts qui feront la réussite des Formules "Senior", tout en restant économiques.

Les premières monoplaces de Formule Junior témoignent encore de l'ancienne époque où le moteur était positionné à l'avant du pilote, à l'image des huit premières autos de la liste d'engagés (classes A et B).

Avec les Stanguellini (n°19) et Volpini (n°24), belles italiennes, ou les Elva 100 britanniques (n° 22 et 25), la ligne est directement inspirée de celle des voitures de Grand Prix des années 50.

Le pari technique de faire basculer le moteur à l'arrière du pilote à partir de 1960 change radicalement l'aspect des monoplaces : le centre de gravité est largement abaissé, et le pilote s'allonge maintenant dans le cockpit, épousant l'aérodynamisme de la carrosserie qui prend des allures de fuselage...

L'addition des savoir-faire d'un constructeur comme Lotus avec le moteur Ford Cosworth 1100cm3 créera la formule définitive du succès.

La firme Lotus est particulièrement bien représentée au Grand Prix de Pau Historique 2005, et les types 18, 20, 22 et 27 illustrent à merveille l'évolution de la discipline.